家庭自我監護是實現優生優育不可缺少的重要環節，胎兒的健康是每個媽媽的希望，所以每個準媽媽都應該學會在家里隨時關注胎兒的動態，保證胎兒的健康成長。特別是對于妊娠高血壓、胎位不正、臍帶繞頸、糖尿病及感染等，要增加監護次數。
胎心儀主要是用來做胎心監護的電子儀器,一般婦產醫院都提供胎心監護。市面上比較常用的是多普勒胎心儀，多采用的是超聲多普勒技術，其超聲劑量要小。如天使之音胎心儀低于國家超聲功率差標準50%以上。
現在提倡更加科學的胎兒家庭監護，其主要內容就是利用胎心儀每天早、中、晚三次，每次2～3分鐘，監測胎心率是否在正常范圍：120～160跳/分鐘以內，就可以了解到胎兒的健康情況。如果時間充裕，還可在家同時監測胎心率和胎動變化的相關性 ，來了解胎兒的儲備功能。如以前有不良產史，或本次有合并癥的，如妊娠高血壓、胎位不正、臍帶繞頸、糖尿病及感染等，要增加監護次數。發現胎心率及胎動異常時，立刻去醫院檢查治療。所以胎兒家庭自我監護是實現優生優育不可缺少的重要環節。
可以通過監測胎動和胎心率來反映胎兒在母體內的狀況，在懷孕35周后孕婦每周去醫院產檢時，都要進行胎心監護。但這樣只能在特定時段監測而不能按照需要監測，所以還需要準媽媽養成每天自行檢測胎動的習慣。
正常的胎兒心率隨子宮內環境的不同，時刻發生著變化，胎心率的變化是中樞神經系統正常調節機能的表現，也是寶寶在子宮內狀態良好的表現。而胎心監護的使命是盡早發現胎兒異常，在胎兒尚未遭受不可逆性損傷時，采取有效的急救措施，使新生兒及時娩出，避免發生影響其終身的損傷。
百濟藥師溫馨提醒：胎兒正常的心率是在120次/分～160次/分之間，若胎心率持續10分鐘以上都<120/分或>160分，表明胎心率是異常的。
